Sanskrit
बाह्यस्पर्शेष्वसक्तात्मा विन्दत्यात्मनि यत्सुखम्। स ब्रह्मयोगयुक्तात्मा सुखमक्षयमश्नुते।।5.21।।
Transliteration
bāhya-sparśheṣhvasaktātmā vindatyātmani yat sukham sa brahma-yoga-yuktātmā sukham akṣhayam aśhnute
Translation
Unattached to outer things, they find the joy that is within. United with the eternal, they know a happiness that never runs out.
Hindi
बाहरी वस्तुओं से अनासक्त होकर, वह भीतर का आनंद पा लेता है। शाश्वत से जुड़कर, वह कभी न खत्म होने वाले सुख को जान लेता है।