Sanskrit
योगयुक्तो विशुद्धात्मा विजितात्मा जितेन्द्रियः। सर्वभूतात्मभूतात्मा कुर्वन्नपि न लिप्यते।।5.7।।
Transliteration
yoga-yukto viśhuddhātmā vijitātmā jitendriyaḥ sarva-bhūtātma-bhūtātmā kurvann api na lipyate
Translation
The one grounded in action, pure of mind, master of body and senses, who sees their own self in every being, is untouched even while acting.
Hindi
जो कर्म में स्थित है, शुद्ध मन वाला, शरीर और इंद्रियों का स्वामी, जो हर प्राणी में अपनी ही आत्मा देखता है, वह कर्म करते हुए भी अछूता रहता है।