Sanskrit
यदा हि नेन्द्रियार्थेषु न कर्मस्वनुषज्जते। सर्वसङ्कल्पसंन्यासी योगारूढस्तदोच्यते।।6.4।।
Transliteration
yadā hi nendriyārtheṣhu na karmasv-anuṣhajjate sarva-saṅkalpa-sannyāsī yogārūḍhas tadochyate
Translation
When a person is no longer attached to the objects of the senses or to their actions, having let go of all self-serving aims, they are said to have arrived.
Hindi
जब व्यक्ति न इंद्रियों के विषयों में और न अपने कर्मों में आसक्त रहता है, सारे स्वार्थी संकल्प छोड़ चुका होता है, तब वह पहुँचा हुआ कहलाता है।