Sanskrit
बुद्धियुक्तो जहातीह उभे सुकृतदुष्कृते। तस्माद्योगाय युज्यस्व योगः कर्मसु कौशलम्।।2.50।।
Transliteration
buddhi-yukto jahātīha ubhe sukṛita-duṣhkṛite tasmād yogāya yujyasva yogaḥ karmasu kauśhalam
Translation
A person of steady mind lets go of both good and bad deeds even in this life. So give yourself to this practice. Skill in action is exactly this.
Hindi
स्थिर मन वाला व्यक्ति इसी जीवन में अच्छे और बुरे दोनों कर्मों को छोड़ देता है। इसलिए इस अभ्यास में लग जाओ। कर्म में कुशलता यही है।